汉振案例 | 圆柱滚子车加工全自动无序上下料
Hanzhen case | cylindrical roller car processing automatic disorderly feed and unload
1. 基于3D视觉及机器人,实现4组车床的滚子全自动上下料,降低约75%的人力成本;
2. 基于末端执行机构的设计及第七轴控制技术,极大减少抓取盲区,抓取成功率显著提高;
3. 整套系统使用简单,现场普通工人就可以完成操作与维护。

一、项目背景

作为中国轴承行业中最具竞争力的企业,为解决当前招工难、留人难,无形中增加大量人力成本的问题,以及迫切希望提升圆柱滚子车加工的自动化水平。最终采用由汉振公司所设计的“2套3D视觉+3台机器人系统实现4组车床的滚子全自动上下料方案”。

二、项目方案

采用2套3D视觉机器人无序上料系统和1套机器人下料码垛系统,每套上料系统负责其中2组车床,下料系统则同时负责4组车床,如图2所示:


其中3D视觉机器人无序上料系统主要由3D视觉相机、机器人及其控制柜、工控机、第七轴及末端执行机构等构成,如图3所示:


通过3D视觉+机器人+第七轴技术,实现深框中无序散乱的滚子全自动上料,抓取节拍不高于12秒,抓取精度优于±2.0mm,且兼容φ40~60mm的滚子。

无序上料现场视频:



 

其中机器人下料码垛系统主要由机器人及其控制柜、末端执行机构、输料辊筒线等构成,如图4所示:


通过末端执行机构的设计与控制技术,实现料盘与滚子的自动码垛与下料功能,下料节拍不高于6秒,且兼容φ40~60mm的滚子。

下料码垛现场视频:

 

 

三、项目效果

1.  基于3D视觉及机器人,实现4组车床的滚子全自动上下料,降低约75%的人力成本;

2.  基于末端执行机构的设计及第七轴控制技术,极大减少抓取盲区,抓取成功率显著提高;

3.  整套系统使用简单,现场普通工人就可以完成操作与维护。

 

更快、更精、更智能是汉振智能对于RBP的工程目标。深耕视觉行业多年,对RBP已有深刻的理解,可根据项目需求提供融合光、机、电、算法、软件高度集成的解决方案及视觉产品。


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