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07/07
汉振分享 | 算法的工程优化技术
在实际工程应用中,如何在不改算法的情况下,通过流程优化、指令优化、多线程优化以及GPU加速等方式,解决算法集成到产品中产生的性能问题。
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16/06
汉振分享 | 3D相机精度测试方法介绍
对于需要获得工件绝对尺寸信息或绝对空间坐标的项目来说,如3D定位抓取、3D尺寸测量,其中3D相机的测量精度尤为关键。本文将简单介绍在VDI/VDE 2634 Part2中,球直径探测误差、球心距测量误差、平面度测量误差等三种...
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26/05
汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述
三维光学形状测量技术是所有工业无序抓取、非接触式测量的基石及重要的先决条件。而绝对相位展开技术又是其中的关键,本文将从空间相位展开与时间相位展开两个角度介绍常见的绝对相位展开技术。
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07/05
汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述
在工业抓取应用场景中,依据不同需求选择合适的位姿估计方案尤为关键,本文将简述目前主流的三类针对刚性物体的位姿估计方法。
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21/04
汉振分享 | 工业级3D相机质量评价
在工业场景中,尤其在3C电子、半导体等行业的微小零件自动化在线检测与测量过程中,如何评价或选择一款合适的3D工业相机非常重要,本文将介绍其中最为关键的两项评判标准:成像精度与成像速度。
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31/03
汉振分享 | 基于LOD技术优化3D渲染的实现
在机器视觉项目和标准软件的研发过程中,如何提高大数量级点云和复杂3D模型的渲染速度,一直是软件开发人员的关注重点。本文将介绍汉振智能如何利用LOD技术,提高3D软件的交互性,大幅减少3D渲染所占用的计算机资源...
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