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展会预告 | 汉振智能携新品与您相约9月工博会

2020年9月15日-19日，汉振智能将携新一代工业级3D相机与3D无序抓取系统亮相工博会，助力智能制造产业新升级。

汉振分享 | 基于深度学习的化纤外观缺陷语义分割

针对化纤外观缺陷检测使用基于深度学习的语义分割方法，总结了自2014年以来基于深度学习的典型语义分割方法，并在此基础上应用到化纤外观检测项目上，取得了不错的效果。

汉振分享 | 算法的工程优化技术

在实际工程应用中，如何在不改算法的情况下，通过流程优化、指令优化、多线程优化以及GPU加速等方式，解决算法集成到产品中产生的性能问题。

汉振分享 | 3D相机精度测试方法介绍

对于需要获得工件绝对尺寸信息或绝对空间坐标的项目来说，如3D定位抓取、3D尺寸测量，其中3D相机的测量精度尤为关键。本文将简单介绍在VDI/VDE 2634 Part2中，球直径探测误差、球心距测量误差、平面度测量误差等三种...

汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述

三维光学形状测量技术是所有工业无序抓取、非接触式测量的基石及重要的先决条件。而绝对相位展开技术又是其中的关键，本文将从空间相位展开与时间相位展开两个角度介绍常见的绝对相位展开技术。

汉振分享 | 刚性物体6D位姿估计方法简述

在工业抓取应用场景中，依据不同需求选择合适的位姿估计方案尤为关键，本文将简述目前主流的三类针对刚性物体的位姿估计方法。

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